<script>
  const pessoa = '{"infoPessoais": {"id": 1,"nome": "Pedro","idade": 25,"habilidades" : ["HTML","CSS","JavaScript"], "endereco": {"rua":"Rua da Praia","numero": 47,"cidade": "Rio de Janeiro"}}}'        
  const objPessoa = JSON.parse(pessoa);
  console.log(objPessoa);
  console.log(typeof(objPessoa));  
</script>

Abra o console do navegador