const res = document.querySelector("#resultado");
const sb = document.querySelector("#sb");
const ms = document.querySelector("#ms");
ms.addEventListener("change", () => sb.removeAttribute("disabled"));
ms.addEventListener("keyup", () => sb.removeAttribute("disabled"));
const calcular = () => {
  const milissegundos = Number(ms.value);
  const resultado = new Date(milissegundos); 
  res.innerHTML = resultado;
}
sb.addEventListener("click", calcular);

<p><label for="ms">Entre o número de millissegundos<br>
  (de -8.64e+15 até 8.64e+15)</label></p>
<input type="text" id="ms"> 
<button type="button" id="sb" disabled>OK</button>
<div id="resultado"></div>

Entre o número de millissegundos
(de -8.64e+15 até 8.64e+15)

OK