removeChild
<script type="text/javascript">
window.onload = function () {
var botaoRemover, para, negrito;
botaoRemover = document.getElementById("btn");
para = document.getElementsByTagName("p")[0];
negrito = document.getElementsByTagName("b")[0];
botaoRemover.onclick = function() {
para.removeChild(negrito);
}
}
<script>
... <p class="xpto">Texto do parágrafo com <b>palavra</b> em negrito.</p> <button type="button" id="btn">Remover B</button> ...
Texto do parágrafo com palavra em negrito.